Το Δημοτικό Ραδιόφωνο Ηρακλείου Αττικής «Επικοινωνία 94FM» εξέπεμψε για πρώτη φορά το 1989 και λειτουργεί ανελλιπώς έως σήμερα, αποτελώντας έναν από τους πρώτους ελεύθερους δημοτικούς ραδιοφωνικούς σταθμούς που λειτούργησαν νόμιμα στην Ελλάδα, μαζί με σταθμούς όπως ο Αθήνα 9.84 και το Κανάλι 1. Από την ίδρυσή του, ο σταθμός είχε σαφή προσανατολισμό στην ενημέρωση και την ψυχαγωγία, με έμφαση στην πολιτική επικαιρότητα, την τοπική αυτοδιοίκηση, τον πολιτισμό, τον αθλητισμό και τα ζητήματα κοινωνικής αλληλεγγύης.
Ο Επικοινωνία 94FM συγκαταλέγεται σήμερα στα ελάχιστα δημοτικά ραδιόφωνα της Αττικής που διατήρησαν τη λειτουργία τους παρά τις πιέσεις της οικονομικής κρίσης, προβάλλοντας πρόγραμμα αντικειμενικό, πολυφωνικό και ανοιχτό στην κοινωνία. Εκπέμπει στους 94 FM και διαδικτυακά.